常用

屏蔽 shell 输出

shell cmd  > /dev/null 2>&1

下载

wget https://down.con/down.tar.gz

查看磁盘使用

df -h

重命名

mv name1.txt name2.txt

查看cpu Serial

cat /proc/cpuinfo

解压缩

压缩

#仅打包，不压缩
tar -cvf test.tar test
# 打包后，以gzip压缩
tar -zcvf test.tar.gz test
# 将目录里所有jpg文件打包成jpg.tar后，并且将其用bzip2压缩，生成一个bzip2压缩过的包，命名为jpg.tar.bz2
tar –cjf jpg.tar.bz2 *.jpg

解压

#解压 tar包
tar –xvf file.tar
#解压tar.gz
tar -xzvf file.tar.gz
#解压 tar.bz2
tar -xjvf file.tar.bz2   
#把当前目录下的222.tar.gz解压到ee/下，前提要保证存在ee这个目录
tar -zxvf 222.tar.gz -C ee/

其它

#将所有.gif的文件增加到all.tar的包里面去。-r 增加文件的
tar -rf all.tar *.gif 
#更新原来tar包all.tar中logo.gif文件，-u 是表示更新文件
tar -uf all.tar logo.gif 
#列出all.tar包中所有文件，-t 是列出文件
tar -tf all.tar

bz2

解压1：
```
bzip2 -d filename.bz2
```
解压2：
```
bunzip2 filename.bz2
```
压缩：
```
bzip2 -z filename
```

tar.bz2

解压：
```
tar jxvf filename.tar.bz2
```
压缩：
```
tar jcvf filename.tar.bz2 dirname
```

bz

解压1：
```
bzip2 -d filename.bz
```
解压2：
```
bunzip2 filename.bz
```

tar.bz

解压：
```
tar jxvf filename.tar.bz
```

zip

解压：
```
unzip filename.zip
```
压缩：
```
zip filename.zip dirname
```

编译

cmake 参数

cmake .. -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D PENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/opencv_contrib-4.6.0/modules -D -D BUILD_opencv_python3=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.8 -D PYTHON3_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.8 -D PYTHON3_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.8m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/python3.8/site-packages/numpy/core/include -D PYTHON3_PACKAGES_PATH=/python3.8/site-packages
=============
.. 上层路径
-D 后空格是否保留

v4l2 (Video for linux2)

查看指定相机的输出图像格式及对应分辨率

v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video0

蓝牙

pybluze

sudo apt-get install libbluetooth-dev

pip install pybluze

网络

查看状态

ifconfig

最常用的配置和查看网络接口信息的命令，服务器上执行此命令会得到类下文的内容，一下内容可看到多个设备和设备状态、信息。

查看无线网络状态

iwconfig

热点 create_ap

https://github.com/oblique/create_ap

create_ap -n wlan0 nova-car-wifi nova123456 -g 192.168.12.1 --no-virt
create_ap --stop nova-car-wifi
create_ap -n wlan0 nova-car-wifi nova123456 -g 192.168.12.1 --no-virt -d

连接 wifi

sudo nmcli dev wifi connect "DESKTOP-84VRIRM 8964" password "12345678" ifname wlan0

HOST

sudo vim /etc/hosts

声音

查看声卡

cat /proc/asound/cards

得到当前系统可用麦克风的设备名称

arecord -l
----------
arecord -l | awk -F \: '/,/{print $2}' | awk '{print $1}' | uniq

得到当前系统可用扬声器的设备名称

cat /proc/asound/cards

设置默认声卡

/etc/asound.conf

sudo vim /etc/asound.conf

pcm.!default {
type hw
card rockchiprk809co
}

ctl.!default {
type hw
card rockchiprk809co
}
----------或------------
defaults.ctl.card 1
defaults.pcm.card 1
defaults.timer.card 1

Linux-Note